בקרת יציבות-טויוטה
בקרת יציבות היא מערכת עזר ממוחשבת לשליטה בכלי תחבורה. מערכות כאלו קיימות בעיקר בכלי טיס ובמכוניות. השימוש הנפוץ במונח מתייחס למערכות המופיעות במכוניות החל מהעשור הראשון של המאה ה-21. יצרני הרכב מכנים את מערכותיהן בשמות שונים, אך חלק מן השמות נמצא בשימוש כללי כדוגמת ESC (Electronic Stability Control) ו-ESP (Electronic Stability Program) .
שיטת הפעולה:
מערכת בקרת יציבות מנטרת באמצעות חיישנים את נתוני הנסיעה של כלי הרכב כדי לזהות מצבי אי יציבות בהם כלי הרכב אינו פונה לכיוון שהנהג מכתיב לו. במידה וניתוח הנתונים מזהה מצב של חוסר יציבות, המערכת מורה על ביצוע פעולה מתקנת המבוססת לרוב על הורדת מהירות. המערכת אוספת באופן רציף את נתוני המהירות של כל גלגל בנפרד, את זווית גלגל ההגה, ואת מידת הסבסוב של הרכב (סיבוב סביב עצמו). בעזרת נתונים אלו מזהה בקרת היציבות שני מצבים קיצוניים עיקריים המכונים היגוי יתר ותת היגוי ומפעילה פעולה מתקנת. לעתים מצוידת המערכת ביכולת זיהוי מצבים נוספים כדוגמת כניסה למצב העשוי להסתיים בהתהפכות.
היגוי יתר ותת היגוי מתרחשים בעת שהרכב מבצע סיבוב אך מפאת מהירות סיבוב גבוהה מדי או תנאי דרך ירודים, כלי הרכב אינו שומר על נתיב הסיבוב שהנהג בחר. במצב של תת-היגוי כלי הרכב מתקדם בקו סיבוב רחב יותר מהרצוי. בקרת היציבות מזהה את תחילת הסטייה ומונעת אותו באמצעות בלימת הגלגל האחורי הפנימי לסיבוב. במצב של היגוי יתר קו הסיבוב הדוק מהקו שאליו מנתב הנהג את כלי הרכב. כאן מערכת בקרת היציבות תבלום את הגלגל הקדמי החיצוני לסיבוב. המערכת מבצעת את בלימת הגלגלים באמצעות הבלמים ולעתים אף באמצעות ניתוק מערכת הצתה להפחתת כוח המנוע.
כאמור, בקרת היציבות מתבססת על חיישנים רבים. חלק מהחיישנים משמש מערכות בסיסיות אחרות העשויות להימצא ברכב. המערכת המרכזית היא מערכת ABS (מערכת למניעת נעילת גלגלים) המספקת את נתוני המהירות של כל גלגל ואת היכולת לשחרר או לבלום גלגל מסוים. גם מערכת בקרת אחיזה, המבוססת גם היא על ABS, אך נפוצה פחות ממנו, מהווה בסיס לבקרת היציבות. בעזרתה מתבצע זיהוי מצב של החלקת גלגל תחת עודף כוח מנוע ומיתון של כוח המנוע כדי למנוע את ההחלקה. מבין החיישנים שהוזכרו בתיאור שיטת פעולת המערכת, החיישנים הייחודיים לבקרת היציבות הם חיישן הסבסוב וחיישן כיוון ההגה.
סרטון המחשה
מיכה בן מאיר - סוכנות משנה טויוטה בהרצליה
החושלים 9 א.ת הרצליה פיתוח
טלפון: 09-9510548
פקס:09-9571925
שעות פתיחת מרכז שרות טויוטה מיכה בן מאיר
יום א-ה 7:30-16:00
יום ו 7:30-12:00
אולם תצוגה של טויוטה בהרצליה מיכה בן מאיר
יום א-ה 9:00-18:00
יום ו 9:00-13:30
מייל toyotah@gmail.com
